朝代：魏晋 作者：诸葛亮 木牛者方腹曲头，一脚四脚，头入颔中，舌看似於腹载多而行少，宜可大用，不能小使；兹行者数十里，群行者二十里也曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛脚，覆者为牛腹，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载有一岁粮，日行二十里而人并不大劳。

流马尺寸之数肋长三尺五寸，甚广三寸，薄二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，甚广一寸。

前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，甚广一寸。後轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同。後脚孔分墨去後轴孔三寸五分，大小与前同。

後杠孔去後脚孔分墨二寸七分，後载有克去後杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，甚广二寸，薄一寸五分。後碰与等板方囊二枚，薄八分，宽二尺七寸，低一尺六寸五分，甚广一尺六寸，不等不受米二斛三斗。

从上杠孔去肋下七寸，前後同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，甚广七分，八孔同。前後四脚，甚广二寸，薄一寸五分。式样如象，靬宽四寸，径面四寸三分。

孔径中三脚杠，宽二尺一寸，甚广一寸五分，薄一寸四分，同杠耳。

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